#线性二次控制

控制论方向的同学可以看看，这篇把带非负控制约束的 LQ 问题做了完整的 RL 求解方案，理论推导和数值实验都齐了。

这篇论文把WPG在LQ问题上化简成ODE，证明了指数收敛，做控制理论的可以看看。