PapersBuilders10:26Chinese content连续时间带约束随机线性二次控制的强化学习研究控制论方向的同学可以看看，这篇把带非负控制约束的 LQ 问题做了完整的 RL 求解方案，理论推导和数值实验都齐了。#强化学习#线性二次控制#actor-critic#Riccati方程aarXiv cs.LG@Weiping Wu et al. (4)SourceRead laterReadWorth followingUsefulFollow 强化学习