PapersBuilders10:51Chinese content技能空间射击提升机器人自主策略MIT新方法让机器人通过可重用技能自主学习改进策略,无需人工演示每个纠正动作。#机器人#自主策略#技能空间射击#基础模型aarXiv cs.AI@Zihang Rui et al. (4)Source稍后读已读值得跟进有用关注 机器人
Papers73°10:12Chinese contentSAGE框架:从VLM教师学习自主策略SAGE框架让VLM只在关键时刻提供指导,大幅减少调用次数,学习到的策略甚至能超越VLM教师表现。#SAGE#VLM#强化学习#视觉语言模型aarXiv cs.LG@Matteo Merler et al. (5)Source稍后读已读值得跟进有用关注 SAGE