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Hamilton-Jacobi 1 Isaac Sim 1 安全认证 1

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Oct 21

Chinese content神经 HJ 安全证书的枚举引导训练方法

训练安全的神经网络控制器一直很难，这篇用枚举反例微调证书，在真实赛车上做到零违例，做控制安全方向的可以细看。

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arXiv cs.LG@Mihaela-Larisa Clement et al. (4)Source