Isaac Sim 相关 AI 资讯 · AI 热点

7月22日

04:37

04:37官方一手Hugging Face: Blog（博客/媒体）

NVIDIA 发布博客概述物理AI模拟的现状，指出模拟需解决真实感、场景多样性和大规模可扩展性三大挑战。文章提及 Isaac Sim 模拟器可用于生成合成数据训练机器人模型，并讨论 sim-to-real 迁移方法以提升泛化能力。还介绍了 Cuberos、Habitat 等开源模拟工具及合成数据生成流程。整体梳理了从模拟器到物理部署的关键技术路径。

行业 NVIDIA Isaac Sim 物理AI

推荐理由：NVIDIA 这篇把物理AI模拟的难点和现有工具都讲透了，做 sim-to-real 或机器人训练的建议看看。

6月30日

19:57

19:57IT之家（博客/媒体）

精选72°

英伟达近日在中国启动机器人人才招聘，围绕具身智能、仿真、部署、解决方案架构四大方向开放16个岗位，工作地点包括北京、上海、深圳。其中具身智能团队岗位最多（6个），重点研发灵巧操作、全身移动操作等前沿技术。仿真方向围绕Isaac Sim、Isaac Lab构建训练基础设施，涵盖大规模强化学习与Sim-to-Real迁移。部署方向聚焦人形机器人的算法优化与真机落地，探索LLM与策略模型协同。解决方案架构方向负责AI计算平台设计，解决LLM推理与训练加速问题。英伟达近期还推出与宇树科技合作的人形机器人参考设计H2+，拥有31个自由度。

行业英伟达具身智能人形机器人

推荐理由：英伟达在中国招聘16个机器人岗位，覆盖具身智能、仿真、部署，刚发布了人形机器人H2+。有兴趣的可以去看看，方向很前沿。

6月22日

12:36

12:36IT之家（博客/媒体）

精选

HD 现代正基于英伟达 Isaac Sim 平台研发实体 AI 机器人，计划率先用于船舶制造的焊接、涂装、板材折弯工序。Isaac Sim 依托英伟达 Omniverse 和 OpenUSD，采用实时光线追踪与 Newton 物理引擎，可在虚拟环境中生成数万种工况数据。HD 现代是全球首家在造船领域采用该平台的企业，目前已实现机器人完成基础焊接作业。该公司目标是在 2030 年建成“未来智能先进船厂”，并已与西门子、英伟达合作搭建数字孪生船厂。

行业 HD现代英伟达 Isaac Sim

推荐理由：HD 现代要用英伟达的机器人仿真平台训练 AI 机器人，先在造船焊接上用，比现在需要人遥控的协作机器人更智能。