论文精选14:45NDR-SHKF:用学习记忆衰减改进Sage-Husa卡尔曼滤波,提升无人机状态估计鲁棒性做无人机状态估计或机器人定位的团队,终于有了一个能自适应噪声变化、在传感器中断时依然可靠的滤波方案,值得在实机测试中尝试。#卡尔曼滤波#无人机#状态估计#自适应滤波aarXiv cs.LG@Kenan Majewski, Marcin Żugaj原文稍后读已读值得跟进有用关注 卡尔曼滤波