模型10:53E-TTS:一种具身测试时缩放框架,用于机器人操作E-TTS团队搞了个新框架,不用重新训练就把机器人操作成功率在模拟中提33%,真实场景提26%,挺实用的。#E-TTS#机器人操作#测试时缩放#视觉语言动作模型aarXiv cs.AI@Wen Ye 等 10 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 E-TTS