#语义地图

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6月16日

CrossMaps：置信度感知的开放词汇语义地图用于漫游车导航

这篇论文搞了个CrossMaps，让漫游车能用自然语言查地图，比VLMaps多了置信度融合和双记忆，在Jetson Orin上实时跑

#CrossMaps #CLIP #Jetson Orin #语义地图

arXiv cs.LG@Jan-Niklas Klein 等 4 人原文