#闭环强化学习

蔚来这次把端到端控制直接做到方向盘和踏板上，省掉轨迹翻译环节，开智能驾驶的体验会更丝滑。做自动驾驶或关注车企技术路线的开发者值得点开，看看三层训练框架怎么让模型既拟人又合规。