AD-WM：面向反事实模型预测控制的动作判别世界模型
这篇论文解决了世界模型做规划时的一个实际问题：预测准不等于会选动作。AD-WM 在 OGBench-Cube 上把成功率从 3.7% 拉到 52.0%，实机迁移也有提升，做机器人规划的可以看看。
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9月25日
这篇论文解决了世界模型做规划时的一个实际问题：预测准不等于会选动作。AD-WM 在 OGBench-Cube 上把成功率从 3.7% 拉到 52.0%，实机迁移也有提升，做机器人规划的可以看看。