#机器人规划

LeCun 系 JEPA 路线的分层版本来了，AntMaze 成功率从 18% 干到 73%，做机器人规划和世界模型的值得看看这篇论文。

这篇论文解决了世界模型做规划时的一个实际问题：预测准不等于会选动作。AD-WM 在 OGBench-Cube 上把成功率从 3.7% 拉到 52.0%，实机迁移也有提升，做机器人规划的可以看看。