Chinese contentAtomTree：基于 LLM 的分层具身指令跟随框架
一个叫 AtomTree 的新框架，让 LLM 干家务类具身任务时不再一口气定死计划，卡住了就回退重规划，ALFRED 上零样本跑赢了之前的 LLM 规划器。
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Oct 30
一个叫 AtomTree 的新框架，让 LLM 干家务类具身任务时不再一口气定死计划，卡住了就回退重规划，ALFRED 上零样本跑赢了之前的 LLM 规划器。