Chinese contentBFM Scaling Recipe for Humanoid Robots: Humanoid Transformer Reduces MPKPE by 82%
这篇论文把仿人机器人控制的缩放问题拆解清楚了:Humanoid Transformer配合特定训练范式,让MPKPE直接降了82%,比现有控制器强一大截。
这篇论文把仿人机器人控制的缩放问题拆解清楚了:Humanoid Transformer配合特定训练范式,让MPKPE直接降了82%,比现有控制器强一大截。