BFM Scaling Recipe for Humanoid Robots: Humanoid Transformer Reduces MPKPE by 82%
这篇论文把仿人机器人控制的缩放问题拆解清楚了：Humanoid Transformer配合特定训练范式，让MPKPE直接降了82%，比现有控制器强一大截。
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7月17日
这篇论文把仿人机器人控制的缩放问题拆解清楚了：Humanoid Transformer配合特定训练范式，让MPKPE直接降了82%，比现有控制器强一大截。