论文Agent 与开发者10:31COMPASS:用空间 Transformer 实现大规模多机器人集群控制多机器人协作的新玩法:COMPASS 让一群机器人自己本地算反馈,最多能带 1024 台一起飞,比集中式 LLM 策略稳不少。#COMPASS#空间Transformer#多机器人#LLMaarXiv cs.AI@Frederic Vatnsdal 等 5 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 COMPASS