#multi-robot systems

DuoMind让多机器人通过语义通信协调工作，比传统方法更高效，还推出了新基准测试RoboPoly。

多机器人协作的新玩法：COMPASS 让一群机器人自己本地算反馈，最多能带 1024 台一起飞，比集中式 LLM 策略稳不少。

这篇论文教机器人做当前任务时也替别人着想，在家庭和餐厅测试里省了10%到17%的成本，挺实用的规划新思路。