#PDDL

这个研究把视觉探索和符号规划结合起来，让模型在虚拟环境里干活成功率超90%，比直接让大模型操作强多了，而且不用专门训练。

这篇论文教机器人做当前任务时也替别人着想，在家庭和餐厅测试里省了10%到17%的成本，挺实用的规划新思路。