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官方账号arXiv cs.AI@Md Ridwan Hossain Talukder, Roshan Dhakal, Elizabeth Phillips, Gregory J. Stein
推荐理由：这篇论文教机器人做当前任务时也替别人着想，在家庭和餐厅测试里省了10%到17%的成本，挺实用的规划新思路。
多机器人
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7月23日
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论文提出礼貌性前瞻规划方法，让机器人在持久共享环境中执行任务时不仅考虑当前任务成本，还通过独立学习的成本估计器预估未来所有机器人的任务成本。在双机器人家庭环境中，该方法总成本比短视规划降低10.43%，比自私前瞻规划降低4.03%；在三机器人餐厅环境中，分别降低17.41%和13.24%。方法支持模块化部署，新增机器人只需训练其估计器。