Chinese contentAtomTree:基于 LLM 的分层具身指令跟随框架
一个叫 AtomTree 的新框架,让 LLM 干家务类具身任务时不再一口气定死计划,卡住了就回退重规划,ALFRED 上零样本跑赢了之前的 LLM 规划器。
一个叫 AtomTree 的新框架,让 LLM 干家务类具身任务时不再一口气定死计划,卡住了就回退重规划,ALFRED 上零样本跑赢了之前的 LLM 规划器。
这篇论文教机器人做当前任务时也替别人着想,在家庭和餐厅测试里省了10%到17%的成本,挺实用的规划新思路。
LangChain 出了个 Deep Agents 新视频,讲怎么用委派功能规划复杂任务,还自带子智能体支持,90 秒就讲明白。
SkillNet 解决了AI技能复用和组合的痛点,做智能体开发的团队可以直接用它来快速集成搜索、图分析等能力,省去重复造轮子的时间。