论文11:35礼貌性前瞻规划:改进持久共享环境中的长期任务规划这篇论文教机器人做当前任务时也替别人着想,在家庭和餐厅测试里省了10%到17%的成本,挺实用的规划新思路。#多机器人#任务规划#前瞻规划#持久共享环境aarXiv cs.AI@Md Ridwan Hossain Talukder 等 4 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 多机器人