PapersBuilders13:29Chinese contentCWAM:让世界动作模型只从动作相关变量生成动作一篇机器人论文,给预训练世界模型加个稀疏路由,让动作只由相关因素决定,合成和真机实验都验证了。#CWAM#世界模型#机器人#因果推断aarXiv cs.AI@Juntao Cheng et al. (5)SourceRead laterReadWorth followingUsefulFollow CWAM