#CarSim

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安全滤波器 1 课程学习 1 车辆动力学控制 1

信息流里打上「CarSim」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。

8月11日

预测安全滤波器增强的课程学习车辆动力学控制

这论文用安全滤波器和课程学习搞车辆控制，在CarSim上验证了，比传统方法省调参还更安全。

#CarSim #课程学习 #安全滤波器 #车辆动力学控制

arXiv cs.AI@Baocong Zhang 等 3 人原文