论文Agent 与开发者11:13FAITH:面向高维系统的可行性感知安全强化学习框架arXiv 上这篇论文做安全强化学习,29 自由度人形机器人跑到 99.95% 安全率还保留 97% 回报,真机 Unitree G1 也验证了,做机器人方向可以看看。#安全强化学习#FAITH#Unitree G1#Safety Gym1 个信源在谈事件专题aarXiv cs.LG@Songyuan Zhang 等 5 人2 个信源在谈原文稍后读已读值得跟进有用关注 安全强化学习