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推荐理由：自变量开源了HOST框架，机器人看一段几十秒的人类视频就能学新技能，成功率62%，比微调方案省50倍数据。
HOST
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8月3日
11:56
自变量机器人发布并开源HOST框架，让机器人仅观察29秒人类视频即可学习新技能，成功率达62%，超过零样本基线45%。相比Pi-0.5加微调方案，HOST所需数据量减少50倍，学习速度提升500倍。HOST采用双专家MoT架构，将视觉预测与动作生成分离，并通过动态时间规整按任务进度对齐人类视频与机器人操作。研究论文和代码已全部开源。