论文Agent 与开发者09:11InfiNoVA 数据增强框架让机器人策略在陌生视角下成功率提升 5.4 倍机器人换个机位就翻车的问题有解了:InfiNoVA 用 3D Gaussian 造新视角训练数据,陌生视角成功率提升 5.4 倍,不用改模型架构。#InfiNoVA#VLA#3D Gaussian#数据增强aarXiv cs.AI@Sai Puneeth Reddy Gottam 等 3 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 InfiNoVA