#3D Gaussian

GALA让3D高斯头像动画提速千倍，手机也能流畅运行，不重新训练原模型就能用。

机器人换个机位就翻车的问题有解了：InfiNoVA 用 3D Gaussian 造新视角训练数据，陌生视角成功率提升 5.4 倍，不用改模型架构。

试试GS-VLA的方法，它能帮冻结VLA政策抗视角变化，和之前方法比更简单高效

这篇论文用3D高斯替代隐式网络来压缩体数据，速度更快、省去网格存储，对非结构化数据尤其厉害。