PapersBuilders10:56Chinese contentLARBRID:通过潜在噪声表示桥接实现扩散策略高效 RL 微调机器人扩散策略想用 RL 微调但算不动?这篇 LARBRID 只优化初始噪声分布,速度提上去了,成绩还能涨 2-3 倍,代码开源可以跑。#LARBRID#扩散模型#强化学习#机器人aarXiv cs.AI@Yuanchu Liang et al. (4)SourceRead laterReadWorth followingUsefulFollow LARBRID