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VLA 1 具身智能 1 评测基准 1

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Oct 15

Papers US vs China12:22

Chinese contentLIBERO-RIG：评估视觉-语言-动作模型硬件鲁棒性的基准

机器人挪个位置、换个相机就不行？这基准造了 210 种硬件状况考 9 个 VLA 模型，最高难度成功率掉到 0.509。

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arXiv cs.AI@Andrea Yaoyun Cui et al. (9)Source

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