Chinese contentLedger:从第一视角视频构建持久化 3D 物体记忆
这篇论文提出 Ledger,让具身智能体能记住你放过的东西在哪,HD-EPIC 准确率从 29.7% 拉到 42.6%,做空间记忆方向可以细看。
这篇论文提出 Ledger,让具身智能体能记住你放过的东西在哪,HD-EPIC 准确率从 29.7% 拉到 42.6%,做空间记忆方向可以细看。
arXiv 新论文做了个 Ledger 层,给编码智能体记账执行状态。GPT-5 mini 在 SWE-bench 从 56.2% 提到 64.2%,成本降 28.9%。