PapersBuilders13:02Chinese contentLiDAR-SHIELD 发布:Docker 化的 LiDAR 3D 感知模型对抗鲁棒性评估框架搞自动驾驶感知的朋友可以看看,这套 Docker 化框架接模型只要写一个 loader 函数,PGD、LiDAttack 这些对抗攻击开箱即用,代码开源了。#LiDAR-SHIELD#对抗攻击#3D目标检测#自动驾驶aarXiv cs.AI@Alexandros Gkillas et al. (4)SourceRead laterReadWorth followingUsefulFollow LiDAR-SHIELD