#Motphys

国内团队做的机器人物理仿真引擎，4096 并发下 G1 人形机器人训练从 130.8 分钟压到 10.2 分钟。核心用 Rust 写、不绑定英伟达，鲲鹏和摩尔线程也能跑，做机器人强化学习的朋友可以直接看官方文档上手。