PapersBuilders09:47Chinese contentNestedVLA:用嵌套超网络为 VLA 机器人模型按任务生成技能参数一篇 VLA 机器人论文,思路是超网络按任务生成参数而不做参数合并,三个基准上最强基线平均高出 41 个百分点,代码也开源了。#NestedVLA#VLA#超网络#机器人aarXiv cs.LG@Guodong Du, Wanyu LinSourceRead laterReadWorth followingUsefulFollow NestedVLA