论文11:38
UniTexture：面向视觉-语言-动作模型的跨任务通用对抗纹理拿一个贴了纹理的物体就能让 OpenVLA 和 π0.5 的成功率从 90% 掉到 48%，还能跨模型生效，搞机器人安全的可以看看。
#OpenVLA
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信息流里打上「OpenVLA」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。
8月14日
8月4日
论文09:35
VLAGuard：评估与缓解无线传感器网络中视觉-语言-动作机器人物理注意力劫持的框架VLAGuard这套框架挺实在，能让OpenVLA机器人在被贴纸攻击时成功率从23%提到67%，而且不增加推理开销。