论文11:38UniTexture：面向视觉-语言-动作模型的跨任务通用对抗纹理拿一个贴了纹理的物体就能让 OpenVLA 和 π0.5 的成功率从 90% 掉到 48%，还能跨模型生效，搞机器人安全的可以看看。#UniTexture#OpenVLA#π0.5#VLAaarXiv cs.AI@Yukun Dai 等 6 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 UniTexture