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官方账号arXiv cs.AI@Yukun Dai, Mingzhe Dai, Tianshi Wang, Fengling Li, Jingjing Li, Lei Zhu
推荐理由：拿一个贴了纹理的物体就能让 OpenVLA 和 π0.5 的成功率从 90% 掉到 48%，还能跨模型生效，搞机器人安全的可以看看。
UniTexture
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8月14日
11:38
UniTexture 是一种针对视觉-语言-动作（VLA）模型的对抗纹理攻击方法，通过单个带纹理的 3D 物体诱导多任务动作预测偏离。该方法利用可微渲染器将策略动作输出的梯度回传到表面纹理参数，跨任务联合优化共享纹理。在 OpenVLA 和 π0.5 上的多任务评估中，UniTexture 将平均任务成功率从良性条件下的 90.0% 降至攻击下的 48.4%。攻击还表现出跨套件和跨模型迁移能力，无需重新优化即可生效。研究揭示了多任务 VLA 中共存的跨任务安全漏洞。