论文Agent 与开发者09:11PermVLA 提出 CAP 方法：用因子分解顺序作正则化训练 VLA 策略一篇 VLA 训练新论文，思路挺巧：同一批数据换个揭示顺序当正则，LIBERO 和 CALVIN 上都有提升，做机器人策略的可以看看。#VLA#PermVLA#LIBERO#CALVINaarXiv cs.AI@Yanqiao Chen 等 6 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 VLA