PapersBuilders15:21Chinese contentPixel-UMI：从人类演示数据学习环境感知的全身操控策略一篇机器人操控方向的新论文，用人类演示数据训练机器人全身动作，五项任务平均完成度 87%，做具身智能的可以看看方法细节。#Pixel-UMI#机器人学习#具身智能#模仿学习aarXiv cs.LG@Jason Jingzhou Liu et al. (4)SourceRead laterReadWorth followingUsefulFollow Pixel-UMI