Papers13:12Chinese contentPolicyIK:用强化学习实现机械臂高精度逆运动学机械臂逆运动学一直靠手工调控制器,这篇论文用强化学习把误差压到 1mm 以内,还能直接给 π₀.₅ 这类 VLA 策略当下游执行器,做机器人方向的可以看看。#PolicyIK#强化学习#逆运动学#机器人aarXiv cs.LG@Yuhan Liu et al. (5)SourceRead laterReadWorth followingUsefulFollow PolicyIK