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HIL-UMI 1 VLA 1 数据采集 1 机器人 1

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Oct 21

Models BuildersOfficial14:53

Chinese content北京大学与 PrimeBot 推出 HIL-UMI，用手持夹爪采集机器人纠正数据

采集机器人训练数据不用机械臂了，一个手持夹爪就行，效率比 HG-DAgger 高 5.6 倍，做机器人方向的朋友可以看看。

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