Chinese contentUniWALM 将视频、动作、语言统一进单一模型用于机器人操控
一篇机器人方向的论文：UniWALM 把动作和语言记忆塞进一个模型一起生成，真实抓物成功率从 11% 拉到 61%，比 Mem-0 那套省事不少。
#RMBench
2 stories · 0 in 7 days · 1 in 30 days
Stories, products and papers tagged "RMBench", newest first.
Oct 21
Sep 24
Chinese contentMemBodied：用固定大小情景记忆提升 VLA 模型的历史依赖任务表现
给做机器人策略的人：MemBodied 用固定大小记忆替代越堆越长的上下文，RMBench 上成功率达到无状态策略的 7.81 倍，参数开销还小 10 倍。