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官方账号arXiv cs.LG@Nicolas Kosanovic, Jordan Dowdy, Jean Chagas Vaz
推荐理由：这篇论文给微型人形机器人装上了VR遥操作+强化学习行走，ROBOTIS OP3能跑到0.45米/秒，还能搬40克小方块，挺有意思的。
ROBOTIS OP3
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7月23日
12:28
论文为ROBOTIS OP3微型人形机器人开发了一整套远程全身控制栈，结合VR进行上肢遥操作、强化学习控制下肢平衡与行走。实验显示机器人能以0.45 m/s速度稳定行走，且手臂动作不影响步态。在立方体搬运任务中，操作员在10分钟内远程移动了2个40 g立方体，行走总距离5 m。该工作证明了微型人形机器人在远程全身操控场景中的可行性。