23:52
Jim Fan@DrJimFan
Jim Fan@DrJimFan76°
推荐理由：机器人模型终于能记住5分钟内的动作了！RoboTTT用TTT方法让机器人从人类视频一次学会新任务，还能边干边自我纠错，性能随上下文增长持续提升。
RoboTTT
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7月15日
23:52
研究团队推出RoboTTT模型，通过测试时训练（TTT）机制，将机器人策略的上下文窗口从不足0.1秒扩展到8000时间步（约5分钟），推理成本保持恒定。该模型在上下文长度上比现有SOTA提升了3个数量级。实验显示，从128到8000时间步，闭环性能持续提升，8K预训练比1K提升62%。RoboTTT支持从人类视频进行一次性上下文学习，并能在执行过程中自我纠正错误。