Chinese contentRoboTTT: 机器人模型原生支持8000步上下文,性能提升62%
Jim Fan团队用RoboTTT让机器人记住5分钟的动作,上下文拉到8000步,性能飙升62%,还能从视频里学新活。
Jim Fan团队用RoboTTT让机器人记住5分钟的动作,上下文拉到8000步,性能飙升62%,还能从视频里学新活。
NVIDIA发布了RoboTTT,能把机器人策略的上下文窗口做到8000步,看懂人类演示后直接模仿,长任务完成率比单步模型高87%。想了解机器人怎么学更长历史可以看这个。
斯坦福和英伟达搞了个新方法RoboTTT,能让机器人记住5分钟内的动作历史,一次看人演示就能模仿,还能自己纠错。上下文越长效果越好,8K比1K强62%。
机器人模型终于能记住5分钟内的动作了!RoboTTT用TTT方法让机器人从人类视频一次学会新任务,还能边干边自我纠错,性能随上下文增长持续提升。