Sakana AI 提出机器人轨迹生成方法 SAIL,将亮相 IROS 2026
Sakana AI 和东大搞了个给机器人“先在模拟器里彩排再上场”的方法 SAIL,成功率能从 25% 拉到 73%,做机器人方向的可以看看。
Sakana AI 和东大搞了个给机器人“先在模拟器里彩排再上场”的方法 SAIL,成功率能从 25% 拉到 73%,做机器人方向的可以看看。
这篇论文给自改进对齐的收敛性补上了理论证明,SAIL-RevKL加了逆向KL惩罚后效果更好,对做LLM对齐和强化学习的朋友很有参考价值。