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TerraZero：用于零演示大规模自博弈的程序化驾驶模拟TerraZero 用程序化模拟+零演示强化学习搞定了自动驾驶长尾场景，跑得巨快，还拿了 InterPlan 和 Waymo 的 SOTA，你不想看看怎么做到的？
#TerraZero
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7月15日
TerraZero 用程序化模拟+零演示强化学习搞定了自动驾驶长尾场景，跑得巨快，还拿了 InterPlan 和 Waymo 的 SOTA，你不想看看怎么做到的？