#UR-VC

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值函数 1 无监督学习 1 机器人操作 1 演示数据 1

信息流里打上「UR-VC」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。

7月15日

UR-VC：无监督机器人值修正方法

给机器人训练加进度标签太麻烦了，UR-VC能自动修正常见的时间噪声，不用额外标注，在布料折叠任务上实测有效。

#UR-VC #机器人操作 #值函数 #无监督学习

arXiv cs.AI@Lirui Zhao 等 6 人原文