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VLM-PBRS：用视觉语言模型自动进行势能奖励塑形这论文教你用VLM给RL智能体自动设计奖励函数，不用手动调公式，在Meta-World和Franka Kitchen上训练更快，还防奖励黑客。
#VLM-PBRS
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6月26日
这论文教你用VLM给RL智能体自动设计奖励函数，不用手动调公式，在Meta-World和Franka Kitchen上训练更快，还防奖励黑客。