论文11:36
VLM-PBRS：用视觉语言模型自动进行势能奖励塑形这论文教你用VLM给RL智能体自动设计奖励函数，不用手动调公式，在Meta-World和Franka Kitchen上训练更快，还防奖励黑客。
#Meta-World
共 2 条 · 7 天 0 条 · 30 天 0 条
信息流里打上「Meta-World」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。
6月26日
6月18日
这论文教你用VLM给RL智能体自动设计奖励函数，不用手动调公式，在Meta-World和Franka Kitchen上训练更快，还防奖励黑客。