PapersBuilders13:01Chinese contenteCoMAE:面向行人/骑行者运动预测的证据式掩码预训练方法一篇解决自动驾驶里行人意图预测不确定性的论文,eCoMAE 在 IMPTC 上 OOD 准确率从 0.7971 提到 0.8068,四个轨迹数据集 MSE 全部最优,做感知预测的可以看看。#eCoMAE#VRU#轨迹预测#不确定性估计aarXiv cs.LG@Shang Gao et al. (4)SourceRead laterReadWorth followingUsefulFollow eCoMAE