#轨迹预测

一篇自动驾驶方向的论文，把 X-TRACK 的不确定性从运动空间一路传播到轨迹空间，还用 conformal prediction 做校准，highD 数据集上精度也涨了。

这篇论文提出PRISA，用路边LiDAR自动学习轨迹预测，无需人工标注就能在边缘实时评估碰撞风险，延迟仅194毫秒，已在真实路口跑通。