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Chinese contentWAM-Diff2：分层蒸馏实现高效自动驾驶VLA模型它把慢吞吞的自回归VLA模型变成并行扩散模型，性能不掉，推理快2.8倍，还能跑自动驾驶多任务。
#WAM-Diff2
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Aug 4
它把慢吞吞的自回归VLA模型变成并行扩散模型，性能不掉，推理快2.8倍，还能跑自动驾驶多任务。