#WAM-Diff2

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VLA 1 扩散模型 1 自动驾驶 1 蒸馏 1

信息流里打上「WAM-Diff2」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。

8月4日

WAM-Diff2：分层蒸馏实现高效自动驾驶VLA模型

它把慢吞吞的自回归VLA模型变成并行扩散模型，性能不掉，推理快2.8倍，还能跑自动驾驶多任务。

#WAM-Diff2 #VLA #扩散模型 #自动驾驶

arXiv cs.AI@Zhihao Zhu 等 9 人原文