#doPlan

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nuPlan 1 多模态 1 自动驾驶 1 语言规划 1

信息流里打上「doPlan」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。

9月30日

论文 Agent 与开发者10:29

doPlan：自动驾驶多阶段语言规划数据集

MIT团队发布doPlan数据集，解决自动驾驶中多阶段语言规划问题，现有模型在24.6秒后的预测准确率仅9.8%

#doPlan #自动驾驶 #语言规划 #nuPlan

arXiv cs.AI@Parthib Roy 等 7 人原文