#nuPlan

MIT团队发布doPlan数据集，解决自动驾驶中多阶段语言规划问题，现有模型在24.6秒后的预测准确率仅9.8%

这篇论文教你用 R^2LPL 让自动驾驶策略从自己的错误里学，在 nuPlan 上跑分直接刷到 SOTA。